发布人：中国汽车工程学会
发布时间：2025-08-03
由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，清华大学、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、云控智行科技有限公司联合牵头发起的《车路云一体化系统 第2部分：车云数据交互规范》标准已按《中国汽车工程学会（CSAE）标准制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为：2025-048。 标准研制背景及意义 为促进我国智能网联汽车车路云一体化系统高效发展，2021年9月，由国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、云控智行科技有限公司、清华大学等单位共同发起，依托中国智能网联汽车产业创新联盟基础数据平台工作组立项《车路云一体化系统》系列标准。该系列标准涵盖车路云一体化系统组成及架构、数据交互要求、场景服务及质量、安全、测试等9个部分，分阶段进行研制，如图1所示。系列标准支撑车路云一体化共性关键技术研究，实现基础数据互联互通，保障基础设施共享共用，促进车路云一体化系统组成要素的建设。其中T/CSAE 295.2-2023 《车路云一体化系统 第2部分：车云数据交互规范》已于2023年正式发布。 2024 年 1 月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部五部委联合组织开展的智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作正式启动，并于 7 月公布了首批 20 个试点城市（联合体）名单。当前，各试点城市正积极布局车路云一体化系统建设。随着试点建设的深入推进，车企、地方建设运营单位对云控基础平台服务能力提出了更高要求。通过调研已有技术和标准，工作组计划对车云数据交互协议进行修订与优化，以实现更简单、更高效、更安全、更丰富的应用服务。
图1 车路云一体化系统系列标准概览 标准研制主要内容 《车路云一体化系统 第2部分：车云数据交互规范》规定了智能网联汽车车载终端与云控基础平台之间数据交互的总体架构、数据类型、传输规则以及车端与云端的数据交互协议，包括车辆准静态参数及车辆运行数据上报、车辆功能订阅，云端实时感知、决策、控制信息与指令等数据下发。数据交互协议可分别满足网联提醒预警、网络辅助驾驶应用、网联自动驾驶应用需求。
图2 云控平台面向网联车辆的服务实现方式 修订版本将在原有版本的基础上优化数据交互协议，考虑感知地图、车辆位置服务、云控基础平台故障信息服务、基于导航路径的信号灯提醒、C-NOA、C-PCC、C-AVP等现实场景需求，补充完善相关数据字段。同时，明确车端数据上报的最小数据集，减少不必要数据传输，在提升网络资源利用效率的同时，降低车端与平台的计算与存储负载，支持更高的并发能力以及跨域、跨节点的一体化应用部署。 图3 车云数据交互标准当前修订内容 参编单位征集 目前《车路云一体化系统 第2部分：车云数据交互规范》标准项目已启动参编申报，欢迎更多相关生产企业及测试机构参与到标准研究和编制工作中。 |
